多传感器融合系统 - 架构设计

本项目是一个面向 nRF54L15 DK 的多传感器演示工程，目标是把采集、控制、无线通信和功耗管理整合到统一工程中。

项目结构

当前项目已经形成如下模块结构：

multi_sensor_project/
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
├── README.md
├── boards/
│   └── nrf54l15dk_nrf54l15_cpuapp.overlay
└── src/
    ├── main.c
    ├── sensor/
    │   ├── adc_sensor.c/h
    │   └── i2c_sensor.c/h
    ├── control/
    │   └── pwm_fan.c/h
    ├── communication/
    │   ├── uart_log.c/h
    │   └── ble_service.c/h
    └── utils/
        └── power_manager.c/h

功能划分

传感器层

• ADC 负责光照和电位器采样
• I2C 负责 SHT30 温湿度读取

控制层

• PWM 风扇模块根据温度进行调速

通信层

• UART 模块输出日志与结构化数据
• BLE NUS 模块向手机发送传感器信息

系统层

• 电源管理模块负责活动状态和低功耗策略

当前实现特点

项目的模块划分已经落地到源码目录中，代码结构比较完整。

当前默认主程序仍是一个简化入口，优先验证 ADC 主路径，因此项目现状更适合理解为：

• 架构已定型
• 模块源码已具备
• 主程序仍在逐步把各模块接入运行链路

开发方向

后续集成顺序建议继续保持为：

1. ADC + I2C + UART
2. PWM 风扇控制
3. BLE NUS
4. Power Manager