nRF91 的 GNSS 笔记,最重要的校正点是:
nrf_modem_gnss.hnrf/samples/cellular/gnsszephyr/drivers/gnss.h 直接写成 nRF91 GNSS 的默认路线#include <nrf_modem_gnss.h>
nrf_modem_gnss_start();
nrf_modem_gnss_stop();
struct nrf_modem_gnss_pvt_data_frame pvt;
if (nrf_modem_gnss_read(&pvt, sizeof(pvt), NRF_MODEM_GNSS_DATA_PVT) == 0) {
double lat = pvt.latitude;
double lon = pvt.longitude;
}
NRF_MODEM_GNSS_DATA_PVTNRF_MODEM_GNSS_DATA_NMEANRF_MODEM_GNSS_DATA_AGNSS_REQ常见事件包括:
NRF_MODEM_GNSS_EVT_PVTNRF_MODEM_GNSS_EVT_FIXNRF_MODEM_GNSS_EVT_NMEANRF_MODEM_GNSS_EVT_AGNSS_REQnrf/samples/cellular/gnssnrf/samples/cellular/modem_shell/src/gnssAT+CGNSINF 当成 nRF91 GNSS 教学主线gnss.h 写成 nRF91 的默认开发接口nRF9151:<https://www.nordicsemi.com/Products/nRF9151>