返回首页

nRF91 GNSS 学习笔记

概述

nRF91 的 GNSS 笔记,最重要的校正点是:


1. 关键头文件

#include <nrf_modem_gnss.h>

2. 常见 GNSS 操作

2.1 启动 / 停止

nrf_modem_gnss_start();
nrf_modem_gnss_stop();

2.2 读取数据

struct nrf_modem_gnss_pvt_data_frame pvt;

if (nrf_modem_gnss_read(&pvt, sizeof(pvt), NRF_MODEM_GNSS_DATA_PVT) == 0) {
    double lat = pvt.latitude;
    double lon = pvt.longitude;
}

2.3 常见数据类型


3. 事件主线

常见事件包括:


4. 当前 sample 入口


5. 常见误区


官方入口