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nRF91 GNSS 定位学习笔记

概述

这页讲的是“GNSS 作为定位来源”。

在 nRF91 里，更稳的理解是：

• GNSS 数据采集走 nrf_modem_gnss.h
• 如果要和蜂窝 / Wi-Fi 做回退组合，可以再看 location 库

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1. 纯 GNSS 路线

适合：

• 户外
• 需要经纬度
• 定位时间可以接受

接口主线：

• nrf_modem_gnss_start()
• nrf_modem_gnss_read()
• nrf_modem_gnss_fix_interval_set()

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2. 与 location 库的关系

location 库不是只做 GNSS，它可以组合：

• LOCATION_METHOD_GNSS
• LOCATION_METHOD_CELLULAR
• Wi-Fi 定位相关方法

如果只是学 nRF91 GNSS，本页先以 nrf_modem_gnss.h 为准。

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3. sample 入口

• nrf/samples/cellular/gnss
• nrf/samples/cellular/location

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4. 常见误区

• 不要把 GNSS 页写成一堆 AT 查询示例
• 不要把 location_request() 和 nrf_modem_gnss_* 混成同一层 API

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官方入口

• nRF9151：<https://www.nordicsemi.com/Products/nRF9151>